مهندسی کنترل چیست؟

مهندسی کنترل گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده ای در رشته های مهندسی هوافضا٬ مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیست‌شناسی دارد.

                  

مهندسی کنترل به مدل‌سازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل‌کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب می‌باشد. رفتار مطلوب می‌تواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و ... باشد.

 به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود. چون آنچه که عنوان می‌شود اصول و مبناهای کنترل سیستم‌ها است. می‌توان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعه‌ای از انسان‌ها و یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت.

ادامه نوشته

گیت های منطقی

دروازه منطقی:

در سیگنال دیجیتال، یک دروازهٔ منطقی یا گیت منطقی (Logic gate) روی یک یا دو ورودی منطقی عملیات منطقی انجام می‌دهد و سرانجام یک خروجی منطقی را تولید می‌کند. این منطق معمولاً طبق منطق بولی است که به طور مشترک در تمام مدارهای دیجیتالی یافت می‌شود. گیت‌های منطقی عمدتاً از قطعات الکترونیکی مانند دیودها و ترانزیستورها تشکیل می‌شوند، ولی ممکن است از قطعات الکترومغناطیسی مانند رله‌ها، قطعات اپتیکال یا حتی مکانیکی ساخته شوند.

ادامه نوشته

تعاریف و محاسبات اصلی سیم پیچی استاتور موتورهای سه فاز

 

  • کلاف
  • گام قطبی (yp)
  • گام کلاف یا سیم بندی (yz)                    
  • شیار در قطب در فاز (q)
  • زاویه الکتریکی بین دو شیار مجاور ( aez)
  • رابطه بین زاویه الکتریکی و زاویه مکانیکی
  • شیار شروع سیم پیچی هر یک از فازهای موتور سه فاز ( R , S , T)
  • ولتاژ كار موتور
  • قدرت نامي موتور
  • فرم كلافهاي سيم پيچي
  • مقايسه سيم پيچي متحدالمركز و سيم پيچي رنجيره اي
  • انواع دياگرام براي استاتور موتورهاي الكتريكي
  • مزايا و معايب دياگرام دوار
  • نحوه اتصال یا سربندی گروه کلافها
  • تشخيص و نامگذاري سرهاي سيم بندي يك موتور سه فاز 
  • و...                                         

     به ادامه مطالب مراجعه کنید 

ادامه نوشته

ديود زنر و منحني مشخصه آن

جنس ديود زنر از سيليكن مي باشد. اين ديود در باياس موافق همانند يك ديود معمولي عمل مي كند. اما معمولاً از اين ديود در باياس مخالف (معكوس) استفاده مي شود. در باياس معكوس ديود زنر در ناحيه شكست كار مي كند و ولتاژ دو سر خود را با افزايش جريان در جهت معكوس ثابت نگه مي دارد. ولتاژي كه ديود زنر به ازاي آن در باياس معكوس هادي مي شود را ولتاژ شكست زنر مي گويند و آن را با VZ مشخص مي كنند.

منحني مشخصه ولت آمپر ديود زنر:

در باياس موافق همانند يك ديود معمولي مي باشد. در باياس مخالف تا ولتاژ شكست ( VBR) ولتاژ زنر افزايش مي يابد و از آن به بعد ولتاژ زنر ثابت مي ماند. مقدار ولتاژ شكست 4/2 ولت تا 200 ولت مي باشد.                

علامت اختصاري ديود زنر:

استاندارد ولتاژهاي زنر:

ديود زنر در ولتاژهاي شكست مختلف مطابق استاندارد سري E ساخته مي شود. دو سري استاندارد E12 و E24 متداول تر است. ولتاژ زنر معمولاً از 4/2 ولت تا 200 ولت ساخته مي شود. سري E12 داراي تلرانس 10 درصد و سري E24 داراي تلرانس 5 درصد است. معمولاً تلرانس همراه ولتاژ شكست روي ديود نوشته مي شود. حرف C براي تلرانس 5 درصد و حرف D براي تلرانس 10 درصد به كار مي رود؛ براي مثال ديود زنر BZX32/C3V9 داراي ولتاژ شكست 9/3 ولت و تلرانس 5 درصد است.

توان ديود زنر:

حداكثر جرياني كه ممكن است از ديود زنر در باياس معكوس بگذرد به گونه اي كه به ديود زنر آسيب نرساند به توان زنر بستگي دارد. كه از رابطه PZ=VZ .IZ به دست مي آيد كه معمولاً بين 15/0 تا 50 وات است.

مدار معادل ديود زنر:

كاربرد ديود زنر:

معمولي ترين كاربرد ديود زنر براي تثبيت ولتاژ است. كاربرد ديگر آن حفاظت دستگاه در مقابل ولتاژ اضافي مي باشد.

آزمایش عملی :

نتايج آزمايش ديود زنر در باياس موافق:

در اين آزمايش ما يك مقامت با مقدار 180Ω را به صورت سري با ديود زنر قرار داديم و مقدار استاندارد ديود برابر Z=5v1=5.1v بود كه آند ديود زنر را به سيم مثبت منبع تغذيه و كاتد آن را به سيم منفي اتصال داديم و مقدار ولتاژ ديود زنر را با استفاده از مولتي متر ديجتالي اندازه گرفتيم و با استفاده از فرمول IZ=VZ/R مقدار جريان عبوري از ديود زنر را محاسبه كرديم.

رسم منحني مشخصه ولت آمپر ديود زنر در باياس مستقيم با مقیاس :

            

نتايج آزمايش ديود زنر در باياس معكوس:

            

رسم منحنی مشخصه ولت آمپر دیود زنر در بایایس معکوس با مقیاس :

                    

کاربردهای موتورهای DC

موتور شنت و تحریک مستقل

این نوع موتورها نباید در زیر بار سنگین راه اندازی شوند چون جریان آرمیچر آن بیش از حد زیاد شده و به آن صدمه می زند، بیشترین کاربرد این موتور در بازهای ثابت مانند هواکش های صنعتی، دمنده ها و ... است.

موتور سری

به علت بالا بودن گشتاور راه اندازی این موتور در جایی که گشتاور راه اندازی بالا مورد نظر باشد استفاده می شود مانند پرس های ضربه ای، جرثقیل ها، بالابرها و آسانسورها. همچنین بهترین موتور برای وسایل نقلیه مانند اتوبوس های برقی، لوکومتیوها و ... می باشد و از این رو از نوع خاصی از موتور سری DC در قطارهای برقی استفاده می شود که اصطلاحا به آن موتور کششی (Traction Motor) گویند.

موتور کمپوند

الف) کمپوند اضافی

در مواردی به کار می رود که خصوصیات موتور سری لازم باشد ولی با برداشتن بار، موتور مهار گسسته نشود، مانند دستگاههای تراش که در هر پریود کاری بی بار شده و سپس در بار کامل قرار می گیرد.

ب) کمپوند نقصانی

در مواردی به کار می رود که به سرعت تقریبا ثابت نیاز باشد (در بارهای کمتر از بار نامی) لذا معمولا از این نوع موتور در آزمایشگاه ها برای تامین دور ثابت استفاده می شود.

در صنایع مختلف معمولا به جای استفاده از موتور سری از موتور کمپوند اضافی ( که خیلی شبیه سری طراحی شده باشد) استفاده می شود.


 

کاربردهای مولدهای DC

 

  • کاربرد مولد تحریک مستقل

به علت درصد تنظیم ولتاژ کوچک آن در مولدهای با ولتاژ 4 تا 24 ولت و یا در مولدهای با ولتاژ بیش از 600 ولت که باید ولتاژ آنها در حدود وسیعی تنظیم گردد، از این مولد استفاده می گردد. همچنین در تحریک مولدهای بزرگ در نیروگاهها و تنظیم دور موتورها ( روش وارد لئونارد) نیز از این مولد استفاده می شود.

  • کاربرد مولد تحریک شنت

درصد تنظیم ولتاژ مولد شنت نیز کوچک است اگر چه از مولد تحریک مستقل بیشتر است. از این مولد به علت درصد تنظیم ولتاژ کوچک در شارژ باتری ها و تأمین روشنایی (اضطراری) و تغذیه سیم پیچ تحریک مولدهای نیروگاهی استفاده می شود.

  • کاربرد مولد سری

مورد استفاده مولد سری خیلی کم است، زیرا ولتاژ دو سر آرمیچر بر اثر تغییر جریان بار به طور قابل ملاحظه ای تغییر می کند. این مولد به عنوان جبران کننده افت ولتاژ (بوستر) در خطوط DC استفاده می شود.

  • کاربرد مولد کمپوند

مولدهای کمپوند اضافی در تحریک مولدهای نیروگاهی نقش موثری دارند. از مولدهای کمپوند تخت، جایی استفاده می شود که نیاز به ولتاژ ثابتی باشد و فاصله بین مولد تا مصرف کننده کم باشد، وقتی فاصله بین مولد و مصرف کننده زیاد است از مولد کمپوند اضافی در حالت فوق کمپوندی استفاده می شود، از مولد کمپوند نقصانی فقط در جوشکاری به روش قوس الکتریکی استفاده می شود. زیرا در این مولد در هنگامن اتصال کوتاه شدن خروجی شدیدا کاهش یافته لذا مولد قادر می شود جریان اتصال کوتاه را کنترل نماید.

دانلود نرم افزار های طراحی و رسم دیاگرام گسترده سیم پیچی موتورهای AC

در این پست برای شما یک نرم افزار کم حجم و بسیار ساده برای طراحی دیاگرامهای گسترده سیم پیچی انواع الکتروموتورهای سه فاز و تک فاز قرار داده ایم.که دارای قابلیت های نظیر:

  1. انجام محاسبات ، طراحی و رسم نقشه گسترده استاتور الکتروموتور های ac 
  2. قابلیت طراحی برای هر تعداد شیار استاتور
  3. امکان طراحی برای هر دور و هر تعداد قطب در فرکانس 50 هرتز
  4. قابلیت طراحی و ترسیم به صورت یک طبقه و دوطبقه 
  5. امکان طراحی به صورت گام کامل و گام کوتاه
  6. امکان حذف هارمونیک های ایجاد شده برای موتورهای سه فاز
  7. قابلیت سربندی کلاف ها و نام گذاری خروجی های موتور
  8. امکان استفاده از آن برای موتورهای دو فاز
  9. نمایش کلاف های هر فاز به رنگ متفاوت از یکدیگر و امکان تغییر رنگ آن ها
  10.  قابلیت اجرا به دو زبان فارسی و انگلیسی

 

روز مهندس مبارک باد!!



من خودم هنوز مهندس نشدم اما همه مهندسارو دوست دارم واین جمله رو بهشون تقدیم میکنم :
"برای مهندسین بن بستی وجود ندارد، آنان یا راهی خواهند یافت٬ یا راهی خواهند ساخت..."
 5  اسفندماه« روز مهندس» بر شما مهندس عزیز مبارک باد.

                                                                              با تشکر حسین کمری

اساس کار موتورهاي القايي AC

امروزه در صنعت، ماشينهاي متفاوت و با سرعت هاي مختلف مورد استفاده قرار مي گيرد كه موارد قابل ذكر عبارتند از: ماشين برش فلزات ، چرثقيل الكتريكي ، ماشينهاي مربوط به حمل ونقل وانواع مختلف وسايل چاپ ، معدن ذغال سنگ و صنايع ديگر. براي مثال چرخاننده الكتريكي در ماشين برش فلزات ، سرعت سيستم مي بايد مطابق با نوع كار ، فلز و كيفيت نوع برش واندازه قطعه مورد نظر ، قابل تنظيم باشد. در كليه ماشين آلات ذكر شده ، چرخاننده بايد مجهز به كنترل سرعت باشد تا بتواند كميت توليد زياد ، شرايط كار مطلوب و كيفيت محصول خوب باشد

ادامه نوشته